서보 드라이브(Servo Drive) 완벽 가이드: 모션 제어의 두뇌
서보 드라이브(Servo Drive) 완벽 가이드 2026: 모션 제어의 두뇌 | Dalpack Ultimate Motion Control Guide Servo Drive 서보 드라이브: 모션 제어의 두뇌 0.001초의 오차도 실시간으로 보정합니다. PLC의 명령을 모터의 움직임으로 변환하는, 자동화 설비의 가장 정밀한 지휘자. ▲ [시스템 구성] 서보 드라이브는 단순한 전원 공급 장치가 아닙니다. 엔코더의 피드백 신호를 초고속으로 연산하여 위치와 속도를 끊임없이 수정하는 제어기입니다. 1. 서보 드라이브(Servo Drive)란? (Deep Dive) 서보 드라이브(Servo Drive) 는 상위 제어기(PLC)의 명령 신호를 받아 서보 모터에 적절한 전압과 전류를 공급하고 정밀하게 구동시키는 전력 변환 장치입니다. 모터 뒤에 달린 엔코더(Encoder)로부터 회전 위치와 속도 정보를 실시간으로 피드백 받아 목표값과 비교하는 폐루프(Closed-loop) 제어 방식을 통해, 오차를 마이크로 단위로 보정하고 위치, 속도, 토크를 완벽하게 제어하여 자동화 설비의 정밀도를 결정짓는 핵심 부품입니다. 2026년형 드라이브의 트렌드는 'EtherCAT/TSN 통신' 과 'AI 오토 튜닝' 입니다. 기존의 복잡한 배선 대신 이더넷 케이블 하나로 수십 축을 실시간 동기화하는 네트워크 제어가 표준이 되었으며, 장비의 진동이나 부하 변동을 AI가 학습하여 최...