팔레타이징 로봇 설치 전 체크리스트: 공간, 무게, 팔레트 규격
🧾 설치 전 체크리스트
– 공간, 동선, 무게, 팔레트 규격까지 반드시 확인해야 할 핵심 조건
팔레타이징 로봇 도입 전 반드시 물어야 할 질문은 “우리 공장엔 설치가 가능한가?”입니다. 팔레타이징 로봇은 ▶ 고정밀 좌표 동작, ▶ 제품 무게 반영, ▶ 공간 최적화 설계 등이 복합적으로 작용하므로, 도입 전 체크리스트 점검은 필수입니다.
✅ 1. 공간 확보 조건
| 항목 | 권장 조건 |
|---|---|
| 설치 면적 | 최소 3m × 3m 이상 확보 (팔레트 + 동선 포함) |
| 높이 조건 | 최소 2.5m 이상 (로봇 작동 범위 반영) |
| 출하 라인과 거리 | 컨베이어 연동 위치 1.5m 이내 |
| 천장 간섭 | 조명, 환풍기, 배관 등 간섭 요소 제거 필요 |
💡 팁: 로봇의 회전 반경 + EOAT 크기 + 팔레트 치수 모두 반영해야 정확한 면적 산출 가능
✅ 2. 제품 무게 및 사이클 조건
| 항목 | 확인 요소 |
|---|---|
| 제품 중량 | 3kg 이하~30kg 이상 → 로봇 사양에 맞게 분류 |
| 포장 강도 | 진공흡착 vs 기계식 그리퍼 선택 기준 |
| 처리 속도 | 시간당 건수 기준, 600~1,800팩 설정 |
| 적재 높이 | 적재 완료 후 총 높이 기준 → 1,500~2,000mm 고려 |
📌 중요: 무게 중심이 높은 제품일수록, 회전 속도 제어·슬로우 스타트 기능 설정 필요
✅ 3. 팔레트 규격 및 위치
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 팔레트 사이즈 | 1,100×1,100mm / 1,200×800mm 등 규격 확인 |
| 팔레트 적재 방향 | 길이/너비 기준 방향 자동 설정 가능 여부 |
| 팔레트 교체 방식 | 수동 교체 / 자동 턴테이블 / 이중 적재기 연동 여부 |
| 적재 안정성 | 슬립 방지 여부, 높이센서 적용 여부 |
💡 팁: 혼합 제품 적재 시, 상부 제품 눌림 방지 설계 필요
✅ 4. 자동화 연동 조건
| 항목 | 적용 여부 |
|---|---|
| 출하 컨베이어 | 제품 대기 감지 센서 → 로봇 시작 조건 |
| 포장기/검사기 연동 | 중간 포인트 연계 I/O 필요 |
| ERP/MES 연동 | 제품 이력 추적, 로트 기준 적재 기록 |
| 안전장치 | 라이트커튼, 펜스, 비상정지 스위치 설치 필수 |
📈 참고: 다품종 대응 시 ‘제품별 적재 패턴 자동 불러오기’ 기능 구현 가능
✅ 5. 유지보수 및 세척 환경
| 항목 | 권장 기준 |
|---|---|
| HMI 접근성 | 유지보수 담당자 위치 고려한 화면 배치 |
| 먼지/습기 대응 | 식품/제약 라인 → IP65 이상 방진 구조 추천 |
| 정기 윤활 조건 | 6개월~1년 주기별 예고 기능 내장 여부 |
| 정전 대비 | 비상 정지 후 복귀 시 좌표 재보정 자동 여부 |
✅ 결론: 팔레타이징 로봇 도입 성공 여부는 ‘설계에 달려 있습니다’
▶ 단순히 “로봇만 갖다 놓는 것”이 아니라, ▶ 귀사 제품의 형태, 무게, 출하 패턴, 설치 환경까지 ▶ 전반적 시스템 설계와 조율이 핵심입니다. 도입 전 체크리스트 점검은 ROI 실현을 위한 가장 기본적인 출발점입니다.
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