팔레타이징 로봇 설치 전 체크리스트: 공간, 무게, 팔레트 규격

🧾 설치 전 체크리스트

– 공간, 동선, 무게, 팔레트 규격까지 반드시 확인해야 할 핵심 조건

팔레타이징 로봇 도입 전 반드시 물어야 할 질문은 “우리 공장엔 설치가 가능한가?”입니다. 팔레타이징 로봇은 ▶ 고정밀 좌표 동작, ▶ 제품 무게 반영, ▶ 공간 최적화 설계 등이 복합적으로 작용하므로, 도입 전 체크리스트 점검은 필수입니다.

✅ 1. 공간 확보 조건

항목	권장 조건
설치 면적	최소 3m × 3m 이상 확보 (팔레트 + 동선 포함)
높이 조건	최소 2.5m 이상 (로봇 작동 범위 반영)
출하 라인과 거리	컨베이어 연동 위치 1.5m 이내
천장 간섭	조명, 환풍기, 배관 등 간섭 요소 제거 필요

💡 팁: 로봇의 회전 반경 + EOAT 크기 + 팔레트 치수 모두 반영해야 정확한 면적 산출 가능

✅ 2. 제품 무게 및 사이클 조건

항목	확인 요소
제품 중량	3kg 이하~30kg 이상 → 로봇 사양에 맞게 분류
포장 강도	진공흡착 vs 기계식 그리퍼 선택 기준
처리 속도	시간당 건수 기준, 600~1,800팩 설정
적재 높이	적재 완료 후 총 높이 기준 → 1,500~2,000mm 고려

📌 중요: 무게 중심이 높은 제품일수록, 회전 속도 제어·슬로우 스타트 기능 설정 필요

✅ 3. 팔레트 규격 및 위치

항목	내용
팔레트 사이즈	1,100×1,100mm / 1,200×800mm 등 규격 확인
팔레트 적재 방향	길이/너비 기준 방향 자동 설정 가능 여부
팔레트 교체 방식	수동 교체 / 자동 턴테이블 / 이중 적재기 연동 여부
적재 안정성	슬립 방지 여부, 높이센서 적용 여부

💡 팁: 혼합 제품 적재 시, 상부 제품 눌림 방지 설계 필요

✅ 4. 자동화 연동 조건

항목	적용 여부
출하 컨베이어	제품 대기 감지 센서 → 로봇 시작 조건
포장기/검사기 연동	중간 포인트 연계 I/O 필요
ERP/MES 연동	제품 이력 추적, 로트 기준 적재 기록
안전장치	라이트커튼, 펜스, 비상정지 스위치 설치 필수

📈 참고: 다품종 대응 시 ‘제품별 적재 패턴 자동 불러오기’ 기능 구현 가능

✅ 5. 유지보수 및 세척 환경

항목	권장 기준
HMI 접근성	유지보수 담당자 위치 고려한 화면 배치
먼지/습기 대응	식품/제약 라인 → IP65 이상 방진 구조 추천
정기 윤활 조건	6개월~1년 주기별 예고 기능 내장 여부
정전 대비	비상 정지 후 복귀 시 좌표 재보정 자동 여부

✅ 결론: 팔레타이징 로봇 도입 성공 여부는 ‘설계에 달려 있습니다’

▶ 단순히 “로봇만 갖다 놓는 것”이 아니라, ▶ 귀사 제품의 형태, 무게, 출하 패턴, 설치 환경까지 ▶ 전반적 시스템 설계와 조율이 핵심입니다. 도입 전 체크리스트 점검은 ROI 실현을 위한 가장 기본적인 출발점입니다.

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