협동 로봇 설치 전 체크리스트: 공간, 인터락, 공정 적합성 점검

🧾 설치 전 체크리스트

– 공간, 인터락, 공정 적합성까지 도입 전 필수 점검 사항

협동 로봇은 ‘사람 옆에서 안전하게 작동할 수 있는’ 장점 덕분에 설치 조건이 까다롭지 않다고 오해받기 쉽지만, 실제로는 적절한 설치 환경과 공정 매칭이 중요합니다. 다음 항목들을 도입 전 체크해야, 불필요한 재배치나 성능 저하를 방지할 수 있습니다.

✅ 1. 설치 공간과 접근성

항목	체크 기준
설치면 확보	로봇 베이스 + 회전 반경 포함 최소 1.2 × 1.2m
작업자 동선	로봇과 작업자 간 충돌 방지 거리 확보
고정 방식	볼트 고정 or 무볼트 셋팅 가능한가?
바닥 진동	소형일수록 진동영향 민감 → 평탄도 확인 필요

✅ 2. 전기·인터페이스 조건

항목	내용
전원 공급	AC 220V or DC 24V 전용 공급선
통신 연동	IO/Modbus/TCP/IP 등 외부장비 연동 여부
HMI 위치	조작자 시야 + 제어거리 확보
케이블 정리	EOAT, 센서, HMI선 간섭 없는 배선 계획

✅ 3. 공정 적합성 진단

항목	적합성 기준
반복 동작	동일 위치, 동일 패턴 반복에 적합
작업 속도	빠르지 않아도 무방 (초당 0.25~1m 수준)
제품 무게	3~10kg 이하일수록 고효율
변동성	제품 위치/형태가 자주 바뀌는 공정은 비전 연동 필요

✅ 4. 안전 및 인터락 조건

항목	필요 여부
충돌 감지 설정	ISO 10218-1, TS15066 기준 내 토크 제한 설정
라이트커튼/펜스	협동 작업이라도 고속 시 부분 설치 필요 가능성
비상 정지 버튼	로봇 반경 내 1~2개 이상 배치
리셋 조건	충돌 정지 후 수동/자동 복귀 여부 설정 확인

✅ 5. 작업자와의 협업 환경

항목	체크 포인트
인터페이스 언어	한글/다국어 지원 여부
티칭 방식	손잡고 따라가기 방식 or UI 방식 선택 가능
조작 난이도	숙련도 낮은 작업자도 사용 가능한가?
위험 인식	최초 시연/교육 시 작업자 불안감 해소 계획 필요

✅ 결론: 협동 로봇의 장점은 ‘유연성’, 전제는 ‘설치 적합성’

협동 로봇은 안전하고 유연하지만, 어디에나 무조건 잘 맞는 건 아닙니다. ▶ 공정에 맞는지 ▶ 현장 구조에 어울리는지 ▶ 작업자와 함께 쓰기에 적절한지 도입 전에 반드시 확인해야 합니다.

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