협동 로봇 설치 전 체크리스트: 공간, 인터락, 공정 적합성 점검
🧾 협동 로봇 설치 전 체크리스트: 성공적인 자동화 준비
– 공간, 인터락, 공정 적합성까지 완벽 점검
협동 로봇은 ‘사람 옆에서 안전하게 작동할 수 있는’ 장점 덕분에 설치 조건이 까다롭지 않다고 오해받기 쉽지만, 실제로는 적절한 설치 환경과 공정 매칭이 중요합니다. 다음 항목들을 도입 전 체크해야, 불필요한 재배치나 성능 저하를 방지할 수 있습니다.
📹 협동 로봇 설치 가이드 영상
협동 로봇 설치 과정과 필수 점검 사항을 영상으로 확인하세요!
🧮 설치 적합성 진단 툴
공정 유형, 설치 면적, 작업자 숙련도를 입력해 협동 로봇 설치 적합성을 평가하세요!
🗣️ 도입담당자 인터뷰: 협동 로봇 설치 후기
전자부품 제조사 K사의 공정엔지니어가 전하는 협동 로봇 설치 후기입니다.
"협동 로봇 설치 후기? 설치 공간 1.5㎡로 충분했고, HMI 한글 인터페이스로 작업자 교육 2일 만에 완료. 비상 정지 설정 후 안전사고 0건, 설치도 3일 내 마무리했습니다."
― K사 공정엔지니어 박○○
✅ 1. 설치 공간과 접근성
| 항목 | 체크 기준 |
|---|---|
| 설치면 확보 | 로봇 베이스 + 회전 반경 포함 최소 1.2 × 1.2m |
| 작업자 동선 | 로봇과 작업자 간 충돌 방지 거리 확보 |
| 고정 방식 | 볼트 고정 or 무볼트 셋팅 가능한가? |
| 바닥 진동 | 소형일수록 진동영향 민감 → 평탄도 확인 필요 |
팁: 설치 공간은 로봇 암의 최대 회전 반경(최소 0.8~1.5m)을 고려해 확보하세요. 작업자 동선은 최소 1m 이상 여유를 두는 것이 이상적입니다.
✅ 2. 전기·인터페이스 조건
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 전원 공급 | AC 220V or DC 24V 전용 공급선 |
| 통신 연동 | IO/Modbus/TCP/IP 등 외부장비 연동 여부 |
| HMI 위치 | 조작자 시야 + 제어거리 확보 |
| 케이블 정리 | EOAT, 센서, HMI선 간섭 없는 배선 계획 |
팁: 전원 공급선은 로봇 전용으로 별도 확보하고, 통신 프로토콜은 기존 PLC와 호환 가능한지 사전에 확인하세요.
✅ 3. 공정 적합성 진단
| 항목 | 적합성 기준 |
|---|---|
| 반복 동작 | 동일 위치, 동일 패턴 반복에 적합 |
| 작업 속도 | 빠르지 않아도 무방 (초당 0.25~1m 수준) |
| 제품 무게 | 3~10kg 이하일수록 고효율 |
| 변동성 | 제품 위치/형태가 자주 바뀌는 공정은 비전 연동 필요 |
팁: 다품종 소량생산 공정은 비전 시스템 또는 유연한 EOAT 교체가 가능한 로봇 모델을 선택하세요.
✅ 4. 안전 및 인터락 조건
| 항목 | 필요 여부 |
|---|---|
| 충돌 감지 설정 | ISO 10218-1, TS15066 기준 내 토크 제한 설정 |
| 라이트커튼/펜스 | 협동 작업이라도 고속 시 부분 설치 필요 가능성 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 반경 내 1~2개 이상 배치 |
| 리셋 조건 | 충돌 정지 후 수동/자동 복귀 여부 설정 확인 |
팁: 비상 정지 버튼은 작업자가 즉시 접근 가능한 위치에 설치하고, 안전 교육을 병행하세요.
✅ 5. 작업자와의 협업 환경
| 항목 | 체크 포인트 |
|---|---|
| 인터페이스 언어 | 한글/다국어 지원 여부 |
| 티칭 방식 | 손잡고 따라가기 방식 or UI 방식 선택 가능 |
| 조작 난이도 | 숙련도 낮은 작업자도 사용 가능한가? |
| 위험 인식 | 최초 시연/교육 시 작업자 불안감 해소 계획 필요 |
팁: 작업자 교육은 1~2일 내 완료 가능한 직관적 인터페이스를 선택해 도입 부담을 줄이세요.
✅ 결론: 협동 로봇의 장점은 ‘유연성’, 전제는 ‘설치 적합성’
협동 로봇은 안전하고 유연하지만, 어디에나 무조건 잘 맞는 건 아닙니다. ▶ 공정에 맞는지 ▶ 현장 구조에 어울리는지 ▶ 작업자와 함께 쓰기에 적절한지 도입 전에 반드시 확인해야 합니다.
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