산업별 갠트리 로봇 적용 사례: 현장 자동화 솔루션
🏭 산업별 적용 사례
– 갠트리 로봇, 현장에서 증명된 자동화 솔루션
갠트리 로봇은 단순히 무거운 걸 드는 기계가 아닙니다. 넓은 범위, 고중량, 정밀 이송을 동시에 만족해야 하는 공정에 지금 이 순간에도 활발히 적용되고 있습니다. 아래는 산업별 대표 사례를 통해 갠트리 로봇의 적용 포인트와 효과를 소개합니다.
🛠 [금속가공] 중형 금속 부품 자동 이송 – A사
문제점: 수작업 트레이 교체 + CNC 기계 전후공정 간 비효율
도입 내용: 3축 갠트리 로봇 + EOAT 마그네틱 픽업
- 성과:
- 시간당 처리량 2.5배 증가
- 작업자 2명 감축
- 정위치 적재율 99% 이상 → CNC 연속 가공 효율 향상
[유리/디스플레이] 패널 이송 – B사
문제점: 1.2m 이상 유리기판 수작업 이송 → 파손/미끄러짐
도입 내용: 대형 프레임형 갠트리 + 진공흡착 EOAT
- 성과:
- 제품 파손률 3% → 0.1% 이하
- 정밀 위치 보정 → 자동 라벨링과 정렬 공정 연동
- 야간 작업 무인화
[반도체/배터리] 셀 조립용 고하중 적재 – C사
문제점: 배터리 모듈 80kg 이상 → 사람 힘으로 한계
도입 내용: 고하중 갠트리 로봇 (Z축 이중 슬라이더 구조)
- 성과:
- 무게 중심 안정성 확보
- 로봇 1기로 2개 라인 대응
- ±0.2mm 반복정밀도로 조립 공정 정밀도 향상
[물류센터] 박스 이송 및 분류 – D사
문제점: 다양한 크기의 박스를 컨베이어에서 파렛트로 옮기는 수작업
도입 내용: 다품종 대응 갠트리 + 바코드 인식 비전 연동
- 성과:
- 분당 30~50건 자동 적재
- 자동 분류 + 패턴 저장 → 완전 무인 야간 운영
- 파렛트 적재 높이 자동 계산 및 보정
[화학/특수 소재] 고온 공정 제품 자동 이동 – E사
문제점: 작업자가 고온 상태의 시편을 이동 → 안전 리스크
도입 내용: 내열 EOAT 탑재 갠트리 + 온도센서 연동
- 성과:
- 고온 작업 자동화 → 안전사고 0건
- 열변형 없는 이송 →불량률 감소
- 고온 구간 24시간 자동 반복 작업 구현
📊 적용 산업 요약
산업 | 제품 | 도입 목적 | 갠트리 장점 |
---|---|---|---|
금속가공 | 가공 부품 | CNC 연계 자동화 | 고하중 반복 정밀 |
유리/디스플레이 | 대형 패널 | 파손 방지 + 정렬 | 진공 픽업 + 광폭 이동 |
반도체/배터리 | 모듈 | 무게 대응 + 위치 보정 | 고하중 설계 |
물류 | 박스 | 분류 자동화 | 비전 연동 + 좌표 전환 |
특수소재 | 시편, 합성물 | 고온 작업 자동화 | EOAT 커스터마이징 |
✅ 결론: 갠트리는 단순 이송이 아니라, ‘맞춤형 자동화 장비’입니다
▶ 고정된 경로에서 무거운 걸 옮긴다? → 갠트리가 가장 실용적입니다. ▶ 다양한 제품을 일정하게 쌓고 나른다? → 갠트리만의 정밀 반복성입니다. ▶ 자동화가 어려웠던 공정을 연결하고 싶다? → 갠트리는 통합 설계가 가능합니다.
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